É a história vivenciada por um peregrino, um andante, viajante, pesquisador, prometedor – um ou outro – ora coberto de fé, ora cheio de coragem; ora temeroso e hesitante, mas determinado a completar sua jornada e, para isso, vencer todas as barreiras impostas pelo próprio caminho, pelo clima ou pelas circunstâncias diversas.
Na visão do próprio Professor Sergio Venturini, autor do livro do livro Caminando:
“Minha motivação para caminhar por esta região nasceu da vontade de conhecer mais sobre a emocionante história das Missões jesuítico-guaranis; do desejo de honrar o Padre Roque Gonzales; de espalhar o conhecimento sobre o belo trabalho dos jesuítas com os indígenas do grupo Guarani. Além disso, buscava fazer contato com pessoas das mais diversas áreas do conhecimento da região, com o objetivo de melhorar meu desempenho como professor de História em minha Terra Rio-grandense-missioneira irrigada com o sangue dos três Santos Mártires da Igreja Católica, praticamente ignorados pela população regional. ”